蝸桿圓周速度v≤10m/s的蝸桿減速器可以采用浸油潤滑，當(dāng)蝸桿下置時，油面高度約為浸入蝸桿螺紋的牙高，但一般不應(yīng)超過支承蝸桿的滾動軸承的至低滾珠中心，以免增加功耗。

      但如果因滿足后者而使蝸桿未能浸入油中或浸油深度不足時，則可在蝸桿軸兩側(cè)分別裝上濺油輪，使其浸入油中，旋轉(zhuǎn)時將右甩到蝸桿端面上,而后流入嚙合區(qū)進(jìn)行潤滑，當(dāng)蝸桿在上時，蝸輪浸入油中，其浸入深度以一個齒高或超過齒高不多為宜。

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      諧波減速器傳動、運動平穩(wěn)，由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，所以輪齒磨損小，，又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

      諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便，僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，體積小、重量輕，與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

      東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司行星減速機，減速機，減速器，價格合理，質(zhì)量保障，是一家從事傳動機械研發(fā)，制造，銷售的專業(yè)性公司，產(chǎn)品質(zhì)保體系完善，測試設(shè)施齊全，歡迎大家來電咨詢！

       諧波減速器體積小，質(zhì)量輕，因為使用的材料比其他減速器要少50%，其體積及重量至少減少1/3，齒輪傳動在嚙合的過程中不會產(chǎn)生較大的傳動回差，這主要是因為柔輪與剛輪的齒形尺寸以及波發(fā)生器存在的至大外形尺寸將直接決定了兩個齒輪之間的間隙，有的甚至屬于零間隙的。

       諧波減速器與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同，效率約在65—96%左右，齒面的磨損很小，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動，其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

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